Y aquí, como los temerarios eclesiásticos de las repoblaciones medievales, vinieron a establecerse los Franciscanos Conventuales, quienes habíanse visto obligados a cerrar una casa abierta en la barcelonesa Mataró por falta de recursos humanos. El P. Lorenzo Castro y el P.  Esteban Marcos visitaron al obispo auxiliar de Madrid, Monseñor Casimiro Marcillo, a principios de 1944, para hacerle partícipe de su entusiasmo evangelizador. Y, el 1 de abril de ese mismo año, el obispo titular, Monseñor Leopoldo Eijo Garay, encomendó una parroquia, bajo la advocación de la Virgen del Rosario, a los antedichos hermanos Franciscanos Conventuales.

Esa parroquia, nuestra parroquia, tenía el templo en el antiguo nº 21 de la Carretera de Extremadura. Era una modesta casa-convento-parroquia, que aún podemos contemplar; los hermanos guardaban así fidelidad al espíritu de pobreza franciscana: vivían con y como los pobres.



Aquella primitiva comunidad la formaban el P. José Gómez, párroco, el P. Gregorio Millán, el P. Emilio Gonzalvo y el hermano Antonio Viñas. Pasaban serias calamidades que intentaban paliar bienintencionados vecinos; de vez en cuando les regalaban liebres cazadas furtivamente de la cercana Casa de Campo.



Enseguida organizaron las actividades pastorales. Crearon un dispensario médico y un ropero, en él colaboraban algunas señoritas de la Parroquia de San Ginés y San Vicente de Paúl, aportando ropa, comida, dinero y juguetes para los Reyes, guardados con celo, hasta el día de su entrega, por la Sra. Juana. También prestaban su ayuda en la catequesis. Más tarde fueron las hermanas del Divino Maestro quienes desempeñaron esta labor.
​